Ogre에서 2D 화면 좌표를 3D 공간 좌표로 변환하는 방법

// v2DScreen : 2D 화면 좌표

// plane : 화면 좌표 위치에 해당하는 점을 체크할 3D 공간상의 평면

// vPickPos : 2D 화면 좌표에 대응하는 3D 평면 상의 좌표

Ogre::Vector2 v2DScreen(100, 120);

Ogre::Plane plane(Ogre::Vector3::UNIT_Y, 0);

Ogre::Vector3 vPickPos(0, 0, 0);

unsigned int iWidth, iHeight, iColor;

int iLeft, iTop;

mWindow->getMetrics(iWidth, iHeight, iColor, iLeft, iTop);

Ogre::Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(v2DScreen.x/float(iWidth), v2DScreen.y/float(iHeight));

std::pair <bool, Ogre::Real> ret = mouseRay.intersects(plane);

if(ret.first)

{

    vPickPos = mouseRay.getPoint(ret.second);

}