Ogre에서 3D 공간 좌표를 2D 화면 좌표로 변환하는 방법

// v3DWorld  : 3D 공간상의 좌표

// v2DScreen : 2D 스크린상의 좌표

Ogre::Vector4 v3DWorld(-50, 0, -75, 1.0f);

Ogre::Vector4 pos = mCamera->getProjectionMatrix() * mCamera->getViewMatrix() * v3DWorld;

Ogre::Vector2 v2DScreen(pos.x / pos.w, -pos.y / pos.w);    // -1.0 ~ 1.0 사이의 값

    

// 0.0 ~ 1.0 사이의 값으로 조정

v2DScreen.x = (v2DScreen.x + 1.0f) * 0.5f;

v2DScreen.y = (v2DScreen.y + 1.0f) * 0.5f;

unsigned int iWidth, iHeight, iColor;

int iLeft, iTop;

mWindow->getMetrics(iWidth, iHeight, iColor, iLeft, iTop);

// 화면 가로, 세로 크기에 맞추어 스케일링

v2DScreen.x *= iWidth;

v2DScreen.y *= iHeight;